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| 专利号: |
CN106961833B |
| 专利授权日期: |
2021-10-15 |
| 专利申请日期: |
2020-10-15 |
| 专利名称: |
单像机对空间运动目标定位方法 |
| 专利权人: |
中国********大学 |
| 专利所属国: |
CN |
| 专利用途: |
实现了对空间运动目标定位,精度较佳 |
| 行业: |
航空航天 |
| 主分类号: |
G01C11/00 |
| ipc号: |
G01C11/00 |
| 公开号: |
CN106961833B |
| 技术应用: |
空间定位 |
| 技术点: |
单像机跟踪拍摄 |
| 技术效果: |
实现了对空间运动目标定位,精度较佳 |
| 法律状态更新: |
2017-07-18 |
| 简单法律状态: |
有效 |
-
本发明公开了一种单像机对空间运动目标定位方法,要解决的技术问题是利用单像机对空间运动目标进行高精度定位。技术方案是采用单像机跟踪拍摄被测目标的运动,测量出各时刻像机光心的坐标以及光心与目标连线形成的空间角度,结合目标运动特性,根据一系列拍摄时刻光心和目标的空间及时间关系,选用曲线拟合、平移交会、共线方程方法最终得到空间运动目标在各时刻的空间位置,达到定位的目的。本发明采用基于单像机的摄像测量手段实现了对空间运动目标定位,精度较佳。
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