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专利号: CN106961833B
专利授权日期: 2021-10-15
专利申请日期: 2020-10-15
专利名称: 单像机对空间运动目标定位方法
专利权人: 中国********大学
专利所属国: CN
专利用途: 实现了对空间运动目标定位,精度较佳
行业: 航空航天
主分类号: G01C11/00
ipc号: G01C11/00
公开号: CN106961833B
技术应用: 空间定位
技术点: 单像机跟踪拍摄
技术效果: 实现了对空间运动目标定位,精度较佳
法律状态更新: 2017-07-18
简单法律状态: 有效
主专利描述
本发明公开了一种单像机对空间运动目标定位方法,要解决的技术问题是利用单像机对空间运动目标进行高精度定位。技术方案是采用单像机跟踪拍摄被测目标的运动,测量出各时刻像机光心的坐标以及光心与目标连线形成的空间角度,结合目标运动特性,根据一系列拍摄时刻光心和目标的空间及时间关系,选用曲线拟合、平移交会、共线方程方法最终得到空间运动目标在各时刻的空间位置,达到定位的目的。本发明采用基于单像机的摄像测量手段实现了对空间运动目标定位,精度较佳。
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